Reciclaje de impresora consiste en controlar tres motores, Eje x( motor paso a paso), Eje y(motor de corriente continua), Eje Z.(motor de corriente continua)
Para el eje x (paso de la hoja) para mover el motor de paso a paso hemos usado un Ic Uln2003 consistente en un integrado con transsistores darlintong.
Para el motor del eje Z ( vertical) hemos usado un driver consistente en un Ic L293d que no es mas que un puente H con 500mA de potencia
Para el eje Y (horizontal) hemos tenido que montar un Puente H basado en tip 120 y tip 125 ya que el consumo es de 3,7A
Todo esto montado sobre 2 Shield puestas sobre el arduino.